Hallo Zante,
jetzt ist auch die 5061 eindeutig erklärt. 
In deinem Screenshot ist zu erkennen, dass der interne SIP-Server der M25 aktiviert ist.
Die MOBOTIX Kamera kann im SIP-Bereich nämlich gleichzeitig zwei Rollen übernehmen:
1. SIP-Client
In deinem aktuellen Aufbau meldet sich die M25 als SIP-Client an der FRITZ!Box an:
M25 -> FRITZ!Box:5060
Die FRITZ!Box ist dabei der SIP-Server bzw. Registrar. Deshalb muss im SIP-Client-Konto der M25 für die FRITZ!Box Port 5060 verwendet werden.
2. SIP-Server
Zusätzlich kann die M25 selbst als SIP-Server bzw. Registrar für andere SIP-Teilnehmer arbeiten.
Dieser interne SIP-Server der Kamera ist bei dir aktiviert und verwendet Port 5061.
Deshalb zeigt die Kamera im Status auch
SIP-Port: 5061
an.
Das ist also kein Widerspruch zu deiner Einstellung fritz.box:5060.
Vereinfacht sieht deine Konfiguration so aus:
M25 als SIP-Client -> FRITZ!Box:5060
und gleichzeitig:
andere SIP-Clients -> M25:5061
Die Kamera kann damit tatsächlich gleichzeitig SIP-Client und SIP-Server sein.
Wenn du den internen SIP-Server der Kamera in deinem Aufbau gar nicht benötigst, weil die FRITZ!Box bereits die zentrale SIP-Vermittlung übernimmt, könntest du ihn grundsätzlich auch deaktivieren. Für die Registrierung der M25 an der FRITZ!Box ist er nicht erforderlich.
Damit ist auch erklärt, warum dich die 5061 bei der Fehlersuche so irritiert hat: Sie gehört nicht zum SIP-Registrar der FRITZ!Box, sondern zum zusätzlich aktivierten SIP-Server der Kamera selbst.
Ein Kollege hat die Funktion des internen MOBOTIX SIP-Servers hier noch einmal ausführlicher beschrieben:
Viel Spaß damit!
lg
Jörg