Kontakt mit PIN-Code schalten

Hallo, ich würde gern die Funktion eines Tasters für das Öffnen bzw. Schließen des Garagentors (potentialfreier KontakT) mit einem PIN-code einrichten und zwar wie folgt: PIN code eingeben , Schlüsseltaste bestätigen, Tor öffnet sich, Schlüsseltaste nochmals bestätigen, Tor bleibt stehen, Schlüsseltaste nochmal betätigen, Tor schließt wieder. Welchen Schaltausgang muss ich wie konfigurieren? RFID-Keypad und MX-opt-IO-Modul vorhanden.